BJD是Ball joint Doll的英文缩写, 中文就是“球体关节人形”。

BJD起源于欧洲的德国，是贵族才拥有的宝物，后来传入日本、韩国。

技术结构上来讲，必须提到Hans Bellmer。Hans Bellmer出身在俄国的波罗的海沿岸〔现今为立陶宛〕，有个会施暴的父亲，在老妈的爱心培育下长大，对冒险、奇幻类型的小说产生极高的兴趣，在学校喜欢哲学、文学、美术和数学。Hans Bellmer是超现实主义中的大师之一，不过大部分让人耳熟能详的多半为达利。由于他的人形作品的观点，影响到日本的人形关节，因此许多人形关节的展览与讨论时，会时常提出他的作品作为讨论或是象征。1925 年冬在巴黎度过３个月，开始注意到スーラパスキンの作品，这时他认识了人形作家ロッテ?プリッツェル，这个作家的丈夫是他的家庭医生，为了生活，以一个商业设计师的身份，在柏林开了一个设计事务所。1926 年以前一直从事商业广告设计师。1931 父亲脑溢血〔脑中风〕退休，跟父母一起搬去表妹家住，母亲在搬家时，带著Hans Bellmer少年回忆的玩具箱给他很强烈的印象，影响他之後的创作。隔年，为了他老婆的疗养，去意大利旅行，年末跟老婆、弟、表妹去看了「霍夫曼物语」的歌剧从人形师コッペリウス和自动人形得到灵感。1933 为了抗议取得政权的纳粹政府，放弃一切与国家利益有关的营业。年底开始著手制作人形。隔年自费出版人形の写真集「人形」。1936 出法语版。这些作品对后来BJD娃娃的形成有着深远的意义。

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